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自動運転AIの安全性向上のためのオフライン強化学習によるシナリオ学習
自動運転車が遭遇しうる多様なシナリオを過去の走行データから学習し、実環境でのリスクを低減しながら安全性を高める手法を解説します。
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自動運転AIの安全性向上のためのオフライン強化学習によるシナリオ学習とは
親クラスター「オフライン強化学習」の解説より自動運転車が遭遇しうる多様なシナリオを過去の走行データから学習し、実環境でのリスクを低減しながら安全性を高める手法を解説します。
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